CANopen
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
PROFIBUS DP
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
EtherCAT
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
PROFINET IO
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
EtherNet/IP
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
PROFIsafe
PROFIBUS DP
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
PROFIsafe
PROFINET IO
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6

Axis expansion
SSI
SinCos
RS422
编码器接口: 2
安全數字輸出: 2/1

Extension modules
PT100
模拟量输出: 4...20 mA
模拟量输出: 0...10 V