基本模

推挽
安全數字輸入: 8/4
安全數字輸出: 2
推挽
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 2
CANopen
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
PROFIBUS DP
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
EtherCAT
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
PROFINET IO
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
EtherNet/IP
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
PROFIsafe
PROFIBUS DP
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
PROFIsafe
PROFINET IO
安全數字輸入: 6/3
安全數字輸出: 6
文字只有英文版本。

Axis expansion

推挽
编码器接口: 2
SSI
SinCos
RS422
编码器接口: 2
安全數字輸出: 2/1
文字只有英文版本。

Extension modules

安全數字輸出: 8/4
安全數字輸入: 16/8
安全數字輸入: 8/4
安全數字輸出: 4/2
PT100
模拟量输出: 4...20 mA
模拟量输出: 0...10 V
安全數字輸入: 2/1

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