传感器技术新闻

Kübler extends its safety products repertoire. With its new safety modules for motion monitoring, the Company presents a further building block in the area of functional safety. Mechanical or plant engineering, process, production, warehouse and conveyor technology - the Kübler Safety modules guarantee safety at the highest level. Thanks to the modular construction, every user can select the best suitable solution fur a safe motion in speed and/or position. Regardless of the drive technology, the Safety-M modules offer all functions required for drive monitoring according to EN 61800-5-2. The modules can be extended from the simple overspeed relay up to a complete safety control. In addition, the devices are freely programmable for the safe processing of light barriers, door monitoring, emergency stop/off pushbuttons, two-hand control units, etc.

The Safety-M modules are available in the following versions:
Safety MS1: Speed, 1 axis
Safety MSP1: Speed and Position, 1 axis
Safety MS2: Speed, 2 axes
Safety MSP2: Speed and Position, 2 axes
Furthermore, several bus modules such as CANopen, Profibus, Profinet and EtherCat are available

The modules achieve the functionality of a complete safe drive controller, and even boast a type certificate released by the TÜV. The graphic programming using symbols has a very simple structure and does not require any specific programming knowledge. After programming, the modules can also be parameterised. This feature is very practical, especially when a module is to be used for several machine types. Machine-specific parameters can be modified during the assembly or on the field, without requiring any software adaptation. Validating the software also is a part of a safe control. For this purpose, the Safety-M modules print out a validation report, which must be checked, ticked off and signed. This relieves the software manufacturer automatically, since he met his obligation to exercise adequate due diligence.

The technical features at a glance:

• Comprehensive library for pre-configured safety sensors and safety command devices
• Parameterisable encoder interface for up to 4 x Inc-TTL/SIN-COS/SSI/resolvers on the front side and 2 x HTL via a terminal connection
• Basic device with 14 safe inputs and 3 safe outputs, among which 1 safe relay output and 2safe digital outputs
• Contact multiplication or contact amplification by means of external contactors in connection with the integrated monitoring is possible
• Comprehensive diagnostic functions integrated in the firmware
• Coded status display by means of a 7-segment display and status LED's on the front side
• Quit/Start/Reset button on the front side
• Extensible up to max. 65 safe I/Os with integrated backplane bus (connector for top hat rail mount)
• Optional fieldbus interface (extension module for CANopen, Profibus, Profinet, EtherCat)

The Kübler Group is one of the leaders in the position and motion sensors branch. Eight group members and 50 sales partners reveal our international orientation. Safety has been for years and still is one of the main focuses of the Company. It is thus no wonder that Kübler is considered today as a pioneer in the area of functional safety. Impressive confirmation: two years ago, this sensor specialist launched the first approved SIL encoder on the market.

This was without any doubt a milestone, but the requirements of the European Directives on machines make increasingly obvious that simply combining approved components does not allow reaching the best safety possible. This subject is much too complex. This is why the users are looking more and more for systems - for systems from one single source. Kübler reacted to these needs and offers today, with the combination of encoders and safety modules, an efficient global package for functional safety that never existed so far in this form.

Safety-M module SP1

There are no limits for the applications: safe motion monitoring in single or multi-axes operation, safe processing of light barriers, monitoring of doors and door locks, emergency stop, 2-hand control units - the Kübler system ensures simple, fast and cost-efficient implementation of any technical safety task.
The modules are characterised by their high safety standards and integration capability. They are suitable for applications up to PLe according to EN 13849 or SIL3 according to EN 61508. This safe, type-tested logic control complies with the Directive on machines 2006/42/EC.

Furthermore, the Safety-M modules include all integrated safety functions for drive monitoring according to EN 61800-5-2. Thanks to a modular structure and to the interface for all common fieldbus systems, they can be used universally and adapted precisely to the specific requirements.

Perfect combination, Safety-M modules with Sendix SIL encoders

The Safety-M modules operate ideally when combined with the encoders for Functional Safety SENDIX SIL of the Kübler Company. Three main encoder variants are available: on the one hand, SENDIX SIL incremental with purely sin/cos signals and, on the other hand, SENDIX SIL absolute singleturn/multiturn with additional absolute information SSI. These encoders are approved for use up to SIL3 or PLe. In order to ensure the highest diagnostic coverage possible, the Safety-M modules monitor the sine/cosine signals with the help of the function sin² + cos² = 1. And, for a safe position information, even after having been switched off, the safety module compares the internal position provided by the incremental signals with the absolute value of the encoder.

Simple and versatile in use

Sendix SIL encoder and Safety-M module SP1 form an effective system for Functional Safety.

The integrated functions for digital signal processing such as sensors, command devices and shut-off channels allow a very comfortable solving of typical safety tasks. But the Safety-M modules offer much more: safe motion monitoring with highest requirements are in no way a problem. And the integrated monitoring functions with many additional practice-oriented functions ensure a simple and transparent implementation of any task. The integrated technology functions of the Safety-M modules ensure a fast and easy implementation of the technical safety tasks.
A comprehensive functions library is available for the pre-processing of sensors (inputs) or actuators (outputs), and it can also be used precisely for safe drive monitoring. A simple combination of the input, monitoring and output functions by means of logic blocks allows a very quick and transparent creation of even comprehensive safety functions. All functions have an open design with respect to the used sensors, drives and actuators. Regardless of the drive technology used, electrical drives with vector or frequency controls, pneumatic or hydraulic systems, the Safety-M modules are the practice-oriented solution for safety management in mechanical and plant engineering.

Safe drive monitoring.

Safety functions for sensor/actuator processing offer a significant simplification in programming. So, for example, no more programming work is required for a logical/time comparison of multiple safety sensor inputs. Instead, the required process is selected quickly and safely with the periphery configuration menu. The programme editor displays every input and output element simply as a function block. They are already reduced to a single logic signal.

Conventional safety controls are restricted to logic processing or reduced word processing of data. A safe drive monitoring as legally required by the European Directive on machines is difficult to achieve this way. In contrast, the Kübler Company placed a particular emphasis with its Safety-M modules on offering devices that will be able to meet future requirements. The safety functions for drive monitoring integrated in the firmware allow for a fast and efficient implementation of new tasks. Regardless of the drive technology used, they offer all functions according to EN 61800-5-2 for drive monitoring and, in addition, practice-oriented function extensions. This applies for single or multi-axes drives, simple converters or high-level servo drives, electrical, hydraulic or pneumatic drives. The safety functions integrated in the firmware are easy to use, whatever the application.

Programming, parameterising and validation made easy

The graphic programming using symbols has a very simple structure and does not require any specific programming knowledge. After programming, the modules can also be parameterised.
This feature is very practical, especially when a module is to be used for several machine types. Machine-specific parameters can be modified during the assembly or on the field, without requiring any software adaptation. Validating the software also is a part of a safe control. For this purpose, the Safety-M modules print out a validation report, which must be checked, ticked off and signed. This relieves the software manufacturer automatically, since he met his obligation to exercise adequate due diligence.

One of many possibilities: Safe motion control with two axes.

Connection possibilities of the Safety-M modules.

Safety plays an absolutely crucial role in the automation branch. Kübler has taken this fact into consideration and continuously develops its products further in this direction. The result obviously have been worth our efforts: our company can now present a combination that has not existed so far. Functional safety and the ATEX approval are combined in one single encoder for the first time. More safety would not be possible!

In potentially explosive atmospheres such as the chemical industry or oil extraction, encoders must comply with special safety regulations, since the smallest spark may have here very serious consequences. Kübler offers now, especially for this kind of applications, new Sendix absolute and multiturn encoders with ATEX approval. The singleturn and multiturn ATEX encoders with "flameproof enclosures" are approved for zones 1, 2, 21 and 22. They can also be used in maritime applications, since the housing and the flange are made of seawater-resistant aluminium.

The shock and vibration-resistant ATEX encoders operate flexibly with a resolution of up to 17 bits (singleturn) and 29 bits (multiturn). With a protection level of IP67 and a wide temperature range of -40癈 up to +60癈, the ATEX encoders remain tight even in the harshest conditions and offer a very high safety against breakdowns in the field. The compact design, with its installation depth of only 145 mm, diameter of 70 mm and space-saving cable outlet, rounds off the flexible, diverse application possibilities in areas with explosion hazards.

Sendix SSI/BiSS absolute encoders with additional incremental Sin/Cos output and Sendix incremental encoders in Sin/Cos version are now available with SIL3 / PLe certification. The controller uses the data of the Sendix SIL absolute encoders to obtain safe absolute position information by counting the incremental pulses and comparing the result with the absolute position, which has also been provided by the same encoder. In the incremental Sendix SIL encoders, the controller monitors the validity of the analogue, 90° phase-shifted sine/cosine signals with the help of the function sin²+cos² = 1.

But safety is nor reached only with safe signals, it also requires a safe mechanical connection. The SIL encoders ensure this safety with oversized fixing elements, which guarantee a perfect reliability.

Beyond Functional Safety, the Kübler Sendix SIL encoders offer additional protection thanks to their exceptional robustness, with extra strong bearings in the Safety Lock™ Design and a very high degree of accuracy and a long service life. With their high IP67 level of protection and their magnetic insensitivity thanks to optical scanning, the Sendix SIL encoders offer "All-round Safety".

And, with regard to the requirements of the Machinery Directive 2006/42/EC, Kübler provides now the MTTFd values for its most important standard encoders. This thus enables the user to carry out his own calculations according to DIN EN 61800-5-2 and DIN EN ISO 13849.

The implementation of the BISS-C interface for the Sendix absolute encoders allows Kübler to reach a new level in data transfer. The open BISS-C (bidirectional/serial/synchronous) interface is based on a protocol for achieving a real-time interface for a purely digital, serial and secured communication between a controller and sensors and/or actuators. The BiSS protocol has been designed for industrial applications requiring high transmission speeds, safety (CRC), flexibility and minimised installation work.

The advantages are enormous and apply to all branches, such as technology, quality, costs or logistics. The BISS-C interface is a real-time solution for position and speed that is typically 100 times faster than standard field bus systems. In addition, a preset value can be preset for the encoder via Software (PLC) or via a set button. The interface is fully digital, thus requiring fewer conductors for wiring, and shielding is easier. The bidirectional interface allows an automatic start-up. Being an Open Source Interface, everybody can use the technical advantages of BiSS-C without restriction. About the costs: BiSS-C can be implemented without hardware modifications in usual standard controls.

Another point plays a decisive role among all these advantages: service. Kübler can help you also in this respect, since his own experts will put their know-how at your disposal for the implementation.

Kübler developed an innovative solution for mounting the absolute singleturn encoders on gearless drives (direct drives). Its great advantage with respect to the mounting versions used until now lies in its easy and fast mounting, thanks to an innovative torque stop. A Set button allowing a fast start-up and the open absolute BiSS interface - including an incremental SinCos track - are further highlights of these encoders.

This solution offers the manufacturers of gearless lifts new possibilities for reducing notably the assembly work, as well in production as in operation. The installation is easy, since the encoder is equipped with a tapered shaft ensuring a high-accuracy and direct coupling to the direct drive. The tapered shaft is fastened on the drive shaft by a central screw.
More technical specifics are

• Singleturn resolution up to max. 17 bits with BiSS or SSI interface
• Optional zero point setting button for easy start-up
• SinCos incremental track with 2048 pulses/revolution
• Quick assembly thanks to the innovative torque stop
• Tangential cable outlet for optimal connection

Lift systems have to achieve a fine balance between many differing demands: key amongst these are reliability and a very high level of safety, not forgetting at the same time a long service life, highest profitability and tranquil smooth-running. LM 3 and LM 5 are the names of new - ready-made, pre-assembled - Kübler complete systems for shaft-copying, which make a significant contribution to increased safety and reliability in lift technology, thanks to their innovative bearing design. And which also ensure considerably more "peace and quiet in the shaft" - thanks to an innovative vibration-resistant encoder mounting fixture and a smooth-running toothed belt. They thus offer quiet, smooth-running handling characteristics, which do justice to the lift's claim to be the calling card of the building.

At the heart of the sensor technology: encoders
A lift that has a long service life and requires low maintenance can only be achieved by paying detailed attention to quality. This applies especially to the heart of its sensor technology: the encoders. These control the rotational speed and drive position, offer accurate shaft copying and monitor the speed limiters. Sendix encoders from Kübler offer an appropriate, tailor-made technology for this key function - with proven, extremely rugged quality. Listed among their most important features are the long service life of the devices - due to their high resistance to shock and vibration, their high protection level of up to IP67 and their wide temperature range from -30°C up to +85°C. Thanks to sturdy bearings, short-circuit proof outputs and reverse polarity protection, they are not susceptible to damage during installation.

Double protection via separation of bearing load and sensor technology
The mechanical loading experienced by the encoder within the lift mechanics is quite considerable. And here the prefabricated LM lift systems prove their worth: separating the load and the sensor technology protects the encoder with the aid of additional bearings outside the encoder, thus almost completely relieving the load on the encoder bearings. In this way the innovative design of the LM lift mechanics makes an important contribution to the long life of the whole lift construction. Furthermore, belt pulleys with duplex bearings, smooth-running toothed belts and a vibration-resistant encoder mounting fixture guarantee very quiet, smooth operation of the system. The belt pulley benefits from its own separate bearings within the mounting fixture, which ensures that the mounted encoder is protected from mechanical overloading.

Knowing, when servicing is required: trip counters and hour meters for lifts
Along with its sensor technology Kübler offers an extensive choice of trip counters and hour meters, the combination of which allows for the precise and highly reliable definition of service intervals. There are versions for DIN rails, for use in control systems that have been installed in classic control cabinets. A tip for users: anyone using a counter with a 100% duty cycle can save themselves the generation of pulses or alternatively the time-consuming integration of pulses.

Tamper-proof, compact, economical
Kübler offers compact electromechanical counters that come with a very high level of tamper-proof security, as well as economical LCD counters - also with 230 VAC inputs for direct connection. The electromechanical devices are not only tamper-proof, but also highly noise-immune and have the crucial advantage that the display can still be read even after a fire. This can be of great importance from an insurance aspect. Electronic counters need very little current and generate very little heat, which is particularly relevant when under continuous load with a 100% duty cycle or with overcurrent. An additional advantage of Kübler electronic counters is the wide range power supply of the devices, allowing problem-free use in all countries. The counters do not thus need to be adapted to the conditions of individual countries in line with customers' wishes, avoiding troublesome modifications. In addition counters with control outputs are available, for example to trigger a separate service message.

Experience counts
Without the established presence of Kübler, it would have been difficult to picture the sensor and counter markets - including the lift market. Fast, personal all-round service, as well as customer projects and local sales and marketing are integral parts of the company's philosophy.

The Sendix encoders with CANopen lift interface are available in singleturn and multiturn versions, with removable bus terminal cover for optimal integration in complex CAN networks or with fixed connections - also directly with a SUB-O connector - for the easiest connection possible to the contral.

The CANopen Lift interface (Profile OS 417 Vl.1) allows a particularly simple implementation of the lift control with suitable special functions such as:

• Car Position Unit
• 2 virtual devices: for the position in absolute measuring steps and the position as absolute displacement information in mm
• Lift number programmable
• Independent setting of the node address in conjunction with the CAN identifiers
• Factor for speed calculation (e.g. measuring wheel circumference)
• Integration time for speed value from 1...32
• 2 working areas with 2 upper and lower limits and the corresponding output states Extended error management for position sensing with integrated temperature control
• PDO Mapping of variables in the memory, whether position, speed, acceleration or working area ~the user decides, which information is available in real-time.

Two devices in one:
Multiturn encoder with additional incremental track. The Sendix absolute CANopen field bus encoders are also available with an additional TTL incremental track. This allows achieving simultaneously, with one single encoder, positioning via the CAN network and a direct rotary speed feedback via the incremental track. This saves costs find installation space for a second encoder.
The encoder delivers, in parallel with the CANopen output, an additional TTL compatible signal with 204B pulses per revolution.
For that purpose, the encoder is equipped, in addition to the CANopen output, with a RS 422 interface with the signals A, AI, B, BI.

在选择正确的编码器安全功能时，“组合”是必然的，因为安全是通过编码器、控制器和执行器的智能结合来实现的。带有附加的正/余弦输出的“圣蒂科思”【Sendix】 SSI/BiSS 绝对型编码器以及正弦/余弦输出的“圣蒂科思”【Sendix】增量型编码器现已通过了SIL3/PLe的认证。这意味着它们在安全设备的部件中发挥着至关重要作用的。

“圣蒂科思”【Sendix】SIL绝对型编码器获取有关的绝对位置的安全信息；控制器计算增量脉冲的同时将结果与绝对位置相比较，绝对位置信息和增量脉冲都来自我们的同一个编码器。然而，相比之下，在使用“圣蒂科思”【Sendix】SIL增量型编码器的情况下，是通过函数sin²+ COS²= 1这一法则，控制器可以有效的监控90°相位差正弦/余弦模拟信号。

此外，通过“圣蒂科思”【Sendix】SIL认证的增量型和绝对型编码器在应用中可以确保安全的机械连接。我们没有尺寸规格合适而坚固的安装元器件，保证了100％的可靠性。

而且，库伯勒“圣蒂科思”【Sendix】SIL编码器运行的更加安全。它们的特点是坚固、可靠的接口和高机械、电子负载能力，这是因为它应用了强壮轴承和安全锁™ 设计【Safety Lock™ Design】结构。因此它们具有了非常高的准确度和超长的使用寿命。凭借IP67的高防护等级和抗磁场保护功能，以及光学扫描的特点，“圣蒂科思”【Sendix】 SIL编码器给用户提供了“全方位的安全”保障。由于机械指令2006/42/EC的要求，MTTFd值是最重要的衡量标准，库伯勒编码器也可向用户提供该数据。

工业以太网正在日益成为标准通信系统。调查证实：在许多行业领域一半的机器都已经配备以太网。这一份额将继续扩大，以太网TCP / IP以及各种实时监控技术将被广泛使用。那些集成此技术的机器，将越来越多地使用PROFINET。虽然专家认为的PROFINET将继续扩大其领先地位，但是EtherCAT也在频繁的被使用各个行业。

库伯勒的产品都配备这两个接口。多重坚固的“圣蒂科思”【Sendix】绝对型系列又增添了具有PROFINET接口的新型单圈和多圈编码器。符合“Profile Encoder 版本4.1”以及“识别与维护功能版本1.16”【dentification & Maintenance Functionality in Version 1.16】（IM 0、1、2、3和4）的整个编码器配置文件，已经在这些设备上实施。编码器支持同步实时模式，也称为IRT模式，是实时应用的理想选择。通过实时通信的标准通讯（TCP / IP）的解码，IRT模式还提供了所有高性能诸如实时同步应用的解决方案。

循环周期短<=1ms，应用方便灵活。随着“Ezturn for Profinet”作为标准配置的软件的帮助下，该产品很容易通过即插即用来简单的启动。它还可以快速、轻松地对编码器的软件进行更新。需要强调的是，不需要拆装编码器就可以通过软件对编码器的功能特性进行优化设置。比例因子、预设值以及其它诸多的参数都可以通过PROFINET总线编辑。最重要的参数的可视化监测也包括在Ezturn软件列表中。

编码器的位置、速度、温度值和其它状态参数都可以作为输出值传输。

所有参数都可以通过总线编程迅速、无误的启动。连接总线端口配备了3个 M12插头保证了快速、简单和无错的连接。单圈的分辨率高达16位。多圈总分辨率高达28位的“安全锁™”【Safety-Lock™】轴承结构保证了“圣蒂科思”Profinet单圈和多圈绝对型编码器拥有最高的安全性。安全锁的大轴承间距确保编码器在振动时的稳定性，并且使得编码器更加强壮以抵御安装的误差，。从而避免了停机时间和维修的发生。由于库伯勒的高集成化的光电ASIC技术，使得内部元器件件减少到几个，这有利于更高的可靠性。坚固的压铸外壳、防护等级高达IP67和宽泛的工作温度范围 -40°C至 +80°C，因此有利于户外使用。

可视警告和报警信号可以指示传感器的错误，如电压过低或过高的温度。故障排查因此变得一目了然，从而避免了必要的排查实施时所延误的漫长停机时间损失。

库伯勒可提供高效而优质的拉绳编码器系统直线测量技术，以满足用户在苛刻环境下的应用需求，其标准测程范围从0.25米到40米，如有特殊需求，可提供60米。

拉绳设备的核心是在轴承上安装一个轮轮毂，轮毂表面缠绕拉绳。弹簧动态弹性机械结构使得拉绳终端的拉力恒定，允许的直线速度可高达10M / S和加速度可高达140 m/s^2。它是动态测量应用的理想选择，而且它提供最长的使用寿命。

由于使用钛铝合金外壳，结构尤为强壮，不受环境的影响。拉绳由不锈钢制成，因此特别耐磨损。拉绳出口是由抗磨损的碳陶瓷制成。

因为工作温度范围从 -20°C 到 +85°C 以及防护等级可选IP67，因此可以应用于恶劣的苛刻环境条件。拉绳测量系统可与所有传感器和编码器配合使用，如模拟输出（0 … 10V、4 … 20mA、电位器）、增量型（推挽式，RS422）、绝对型（SSI、BISS）和现场总线（CANopen总线、Profibus、DeviceNet、EtherCat、Profinet等）接口。该系统具有高达0.05％的线性精度。我们可根据要求提供有关鉴定证书。

仅仅2个螺丝就可以有效快速安装。四面通用的外壳技术支持多种安装面的选择。电气出线方式有接插件和电缆出线供选。

库伯勒正在建立增量型编码器的新标准。这些通用产品提供更高的性能，并且被客户广泛的使用，正如它的写照：“更紧凑，更灵活和更精确”。从而使得用户只使用一款产品就可以在不同的位置完成多种应用，这避免了用户因特制带来的额外的成本。

新型“圣蒂科思”【Sendix】5000系列编码器外径是50毫米，得益于它紧凑的设计，所以可以在很狭窄的空间安装使用。同时，法兰接口外形与58毫米的标准产品以1:1匹配兼容。模块化结构，使得用户可以直接选择符合自己的特殊应用的正确版本。从而减少生产成本，而提高了效益。

库伯勒的5000系列中使用的通用模块化系统对用户有很多益处：设备和机器只需要一款增量编码器，就可以满足几乎所有的应用需求。新型轴和轴套编码器可以用多种不同的方法很容易的修改，几乎可以涵盖所有的应用场合。这样就不再需要昂贵的定制了。因此，诸如我们的空心轴径可达15.87毫米设计的的轴套编码器，不只是有12或14毫米的特定产品。此外，这些新的产品也符合美国标准尺寸和所有在美国市场上常用的接口兼容使用。我们的连接技术一直都是令人满意，其中就包括有价格竞争力的M12连接件、电缆定制套件、M23连接件，甚至还MIL军标连接件。另外，用户在安装和固定的方式上，有更加宽泛的选择。

库伯勒的20多年的经验可以在这些新型“圣蒂科思”【Sendix】5000系列编码器上清楚得到体现。广泛的工作温度范围：从-40°C至+85°C，适用于极端低温或者温度波动大的场合，例如工程车辆上。提高了抗冲击和振动的抵抗能力（2500m/s2，6ms和100 m/s2，10 ...2000 Hz）以及对80N的径向负荷能力，如此小的尺寸的编码器达到如此高的性能实属难能可贵，这确保了安全应用和长使用寿命。特别是15.87毫米通轴孔径版本，配置了极为强壮的轴承。而许多使用轻薄轴承传统的编码器的实践表明，其寿命大大缩短。高IP67防护等级指的不只是外壳，而是对整个编码器全方位的保护，以便确保该产品对污垢、灰尘颗粒和液体进行最好的防护。因为具有高集成度的光电-ASIC技术的光电传感技术，从而减少了器件数目，进而提高了抗EMC干扰性。即便是在频率高达300 kHz的电子脉冲高速运转模式下，其动态应用也不会受影响。分辨率可高达5000脉冲/转。

OptoASICs技术提供了许多优点：他们具有快速、高可靠度和功能的高集成度的特点。库伯勒利用了OptoASIC的最新的技术，因为它是最新的专利技术。首先，它是非接触、无磨损的绝对编码器：新的单圈和多圈“圣蒂科思”【Sendix】F36系列绝对编码器具有的光学专利的智能扫描™技术【Intelligent Scan Technology™】很吸引人。这使得高度精确的位置检测了成为可能，满足实时反馈，可以运用在空间有限的场所，比如：医疗设备。

所有单圈和多圈绝对型编码器的功能都集成有创新的技术，由于集成了OptoASIC技术，所以它们已经赢得了很多创新科技奖。特别是多圈型的光电编码器技术具有高达41位的分辨率。在传统的接触式测量方法的应用场合，同样适用且性能更优。“圣蒂科思”【Sendix】 F36编码器的特点是其超强的坚固性和韧性，该系列产品大大减少电子元器件的数量，依靠坚固的安全锁™【Safety Lock™】轴承，即使在恶劣的工业环境的情况下也可安全可靠运行。新专利的智能扫描™【Intelligent Scan™】技术，确保了100％抗磁场性能，如可应用在电磁刹车上。“圣蒂科思”【Sendix】 F36具有的紧凑的尺寸也是无与伦比的：法兰直径只有36毫米的情况下轴套孔径可以达到10毫米，锦上添花的是由于尺寸紧凑切向电缆出线方式，即使在非常有限的安装空间，也不妨碍电缆的连接。

在灵活性方面，“圣蒂科思”【Sendix】 F36编码器还具有另一个的优势：就是具有广泛的接口选择，SSI和BISS与一起，他们现在还提供CANopen总线接口，符合DS-406/3.1到CiA标准DS-301/4.02编码器配置界面。总线参数可以通过参数编程而设置和监控。读取值包括：位置、速度、传感器的原始数据CRC（根据安全协议DS304）以及工作区的状态，可以灵活组合成PDOs用于PDO映射。

这种无齿轮编码器的优良品质在于其完美的集成了增量正余弦或RS422输出。它们给系统提供高分辨率的实时反馈，加强了紧凑型编码器的性能，实现完美的“合二为一”。

在选择正确的编码器安全功能时，“组合”是必然的，因为安全是通过编码器、控制器和执行器的智能结合来实现的。带有附加的正/余弦输出的“圣蒂科思”【Sendix】 SSI/BiSS 绝对型编码器以及正弦/余弦输出的“圣蒂科思”【Sendix】增量型编码器现已通过了SIL3/PLe的认证。这意味着它们在安全设备的部件中发挥着至关重要作用的。

“圣蒂科思”【Sendix】SIL绝对型编码器获取有关的绝对位置的安全信息；控制器计算增量脉冲的同时将结果与绝对位置相比较，绝对位置信息和增量脉冲都来自我们的同一个编码器。然而，相比之下，在使用“圣蒂科思”【Sendix】SIL增量型编码器的情况下，是通过函数sin²+ COS²= 1这一法则，控制器可以有效的监控90°相位差正弦/余弦模拟信号。

此外，通过“圣蒂科思”【Sendix】SIL认证的增量型和绝对型编码器在应用中可以确保安全的机械连接。我们没有尺寸规格合适而坚固的安装元器件，保证了100％的可靠性。

而且，库伯勒“圣蒂科思”【Sendix】SIL编码器运行的更加安全。它们的特点是坚固、可靠的接口和高机械、电子负载能力，这是因为它应用了强壮轴承和安全锁™ 设计【Safety Lock™ Design】结构。因此它们具有了非常高的准确度和超长的使用寿命。凭借IP67的高防护等级和抗磁场保护功能，以及光学扫描的特点，“圣蒂科思”【Sendix】 SIL编码器给用户提供了“全方位的安全”保障。由于机械指令2006/42/EC的要求，MTTFd值是最重要的衡量标准，库伯勒编码器也可向用户提供该数据。

该款"圣蒂科思"【Sendix】H100 重载型编码器是增量型编码器的一个超强壮的系列新品，该系列目前有3种版本：单体增量型编码器、带超速开关增量型编码器、双增量型编码器。特别设计的"重载安全锁"【HD Safety Lock™】结构，意味着它具有非常大的轴承载能力，轴向负荷可达 300N 和径向负荷可达 400N。

这是一款典型的超大负载的编码器产品，例如：由于在安装时产生的轴向超载，或者高振动冲击产生的超载。哪些已存在的过失隐患甚至导致编码器可能的失效都因此能够避免了。因此它特别适用于重工业领域的应用，例如在钢铁厂和起重机上。即使是最苛刻的工作条件也能安全可靠的运行，因为这就是我们的设计所能应对的优势。宽轴承间距以及强健的特大型法兰轴承都使得轴承的负载能力大大提高，并且有效地延长了使用寿命。端盖部分的浮动轴承可以有效地消除内应力。因为采用的是与外壳机械分离的传感部件，所以能确保在不断旋转和温度变化的情况下，输出的信号质量的稳定性。

宽泛的使用温度范围从 -40℃ 到 +100℃，IP66 的防护等级和防海水腐蚀的材料应用，在轴端方向上的双层密封保护设计，防止湿气的骨架式密封和防尘防水的迷宫式密封，另外骨架式密封的保护可以保证橡胶不受不利天气情况的影响。并且带键槽的轴，可以确保完全安装到位以符合实际应用。

"圣蒂科思"【Sendix】H100 重载型编码器不仅符合最高的抗性标准，还符合每项与功能相关的要求。新引入的带自锁插入式弹簧端子能使电缆的连接更加的简单和快速。这种接线端子的结构方式可使编码器的机械安装和电气配线连接可分开进行。

不仅它更易于在现场进行安装。并且相应地在维护时替换编码器也非常的方便。快速接线弹簧端子无需工具。因为接线端子盖可以进行180°的转动，所以它的连接方式也很简单经济，特别重要的好处是在狭小的空间内防止电缆被不规则的扭曲。H100 型编码器可提供多种分辨率和带超速开关的功能。

从外面看起来它就是很小，但是就是这个外径只有 24mm 的磁性增量型编码器和单圈绝对型编码器却被证实具有非常强壮的特性，它的非接触式磁性扫描技术可以证明这点。虽然它没有达到跟光学编码器一样的精度，但是它仍然具有一个很高重复精度标准≤0.4°。

很自然的，因其小巧的结构，它可以很理想地安装在非常狭小的空间内。另外它那小巧的外壳隐藏着非常多的应用可能性。其中微型增量编码器具有 5V DC 供电 RS422 的接口。它具有一个很大的优势，就是无限可变分辨率。从1到128的所有脉冲以及256的脉冲，都可以（在出厂前）编程好。该系列编码器共样具有轴型和盲孔轴套型两个版本。

2450/2470 系列的单圈绝对型编码器具有一个新的 SSI 接口，可用 5V DC 供电。值得注意的是这里的 12 位分辨率，是指360°内有4096个不同的位置。这对于这种大小的编码器来说，真是一种惊人之举。同样，该系列编码器也有轴型和盲孔轴套型两个版本。

它在库伯勒的产品中是最大的编码器，公司把它推进到一项新的领域内。"圣蒂科思"【Sendix】H100重载型编码器是一款非常强壮的增量型编码器。简言之，是一个可集成机械超速开关作为可靠的防护超速运行的。特别设计的"重载安全锁"【HD Safety Lock™】结构意味着它具有非常大的轴承载能力，轴向负荷可达300N和径向负荷可达400N。

这是一款典型的超大负载要求的编码器产品，例如：由于在安装时产生的轴向超载，或者高振动冲击产生的超载。哪些已存在的过失隐患甚至导致编码器的可能失效都因此能够避免了。可以说它是理想的适用在重工业领域的产品，例如钢厂或起重机。

正是由于它的这些特性，甚至最恶劣的工作环境也不会影响其使用。很宽的轴承跨度和特别大并且强壮的法兰轴承使得它增强了承载能力和使用寿命。端盖上的可游动轴承可消除内部应力。机械独立的传感器组件确保了在温度变化幅度大以及恶劣环境条件下，然有稳定的高质量信号输出。

宽泛的使用温度范围从 -40℃ 到 +100℃，IP66的防护等级和防海水腐蚀的材料应用，在轴端方向上的双层密封保护设计，防止湿气的骨架式密封和防尘防水的迷宫式密封，另外骨架式密封的保护可以保证橡胶不受不利天气情况的影响。并且带键槽的轴，可以确保完全安装到位以符合实际应用。"圣蒂科思"【Sendix】H100重载型编码器不仅符合最高的抗性标准，还符合每项与功能相关的要求。新引入的带自锁卡紧弹簧端子能使电缆的连接更加的简单和快速。这种接线端子的结构方式可使编码器的机械安装和电气连接可分开进行。 不仅它更易于在现场进行安装。并且相应地在维护时替换编码器也非常的方便。快速接线弹簧端子无需工具。因为接线端子盖可以进行180°的转动，所以它的连接方式也很简单经济，特别重要的好处是在狭小的空间内防止电缆被不规则的扭曲。H100 型编码器可提供多种分辨率和带超速开关的功能。

强壮的"圣蒂科思"【Sendix】绝对单圈和多圈编码器又增新的 Profinet 接口版本，使得库伯勒的该系列产品更加完整。

该款 PROFINET 接口的编码器，完全是依照"编码器界面4.1版"【"Profile Encoder Version 4.1"】，并且执行了"1.16版的鉴定和维护功能"【"Identification & Maintenance Functionality in Version 1.16"】 (IM 模块 O、1、2、3和4)。这种编码器支持同步的实时模式，也称作IRT模式，因此它是理想的实时应用产品。IRT模式是通过从标准的(TCP/IP)实时通讯中解耦出高精确性实时通讯模式的应用，例如同步实时应用解决方案。 很短的循环周期时间 >= 1msec。不必拆卸编码器就能容易地扩展编码器的参数特征。

比例因子、预置值以及更多的附加参数，都可以通过PROFINET总线来编辑设置。 位置、速度和很多其它的编码器的状态值都可以作为标准的输出传送出去。

所有的参数都可以通过总线迅速的编程并且实现无误启动。总线配有3 x M12的快速插座，很简单并且实现无错接线连接。单圈分辨率可达16位，多圈总分辨率可达28位。

"安全锁"【Safety-Lock™】轴承结构使得"圣蒂科思"【Sendix】单圈和多圈编码器在最大程度上保证了安全。这种锁定结构具有大轴承跨度，可以抵抗大振动和因为安装偏差而导致的轴端过载，避免了停机和修理所产生的时间成本。由于库伯勒的高度一体化的Opto-ASIC技术，高集成化使得元件的数目相对减少，确保了更高的可靠性。坚固的压铸外壳的防护等级可达IP67，并且从 -40℃到80℃ 的使用温度范围使得它在户外也能很好的使用。

通过视觉警告和报警信号可以显示传感器故障、低电压或者超温信息。因而故障诊断更加简单，从而采取必要的措施来排除故障，不必拖延去寻找故障点，如此避免较长的停机误工。

由于 IS 系列的倾角仪的灵活性，使得它成功地应用于各种工业领域。它们被使用在特种车辆、特别是起重机械和提升机技术，以及太阳能系统和工程车辆。这种灵活性是基于精密技术上的，尤其在最新的IS60系列上得到了提醒。这种传感器通过CANopen现场总线网络通讯的，允许二维倾角的测量。量程范围可选± 10°、± 45°或 ± 60°。

传感器带有标准的CANopen?接口，使得它可以简单的进行配置和运行。所有参量都在内部永久性存储器里储存。

IS60具有非常小巧并且结实的塑料封装外壳。并且具有IP68的防护等级。冰冷、高温的闷热或者其它恶劣的环境条件都不能对它造成任何问题。工作温度范围可以从-40℃到80℃。还有对震动和冲击具有显著抵抗性，高采样频率和带宽。两个M12插座确保联接的可靠性。因为其具有很高的分辨率和精确度和可编程的振动敏感抑制功能，所以是严酷的工业环境下的理想的应用产品。校准精确度是±0.1°（在25℃的情况下）。

多功能特种车辆必须遵照的要求变得越发严格。大多数的复杂运动仅一连串的接近类传感器来位置已经不能足够复杂动作控制的要求了。为此，库伯勒推出了其"圣蒂科思"【Sendix】3651/3671磁性系列绝对编码器，该系列编码器已经获得了德国联邦汽车运输局（KBA）颁发的 el 安全认证。编码器有这种认证在莫大的传感器市场上是不多见的、独一无二的，这为多功能特种车辆用户带来了正在的超值利益。

在任何情况下，多功能特种车辆在公共高速公路运行时，都必须遵守 KBA 章程的要求。为了这个应用领域，库伯勒现在推出已通过了 el 认证的"圣蒂科思"【Sendix】3651/3671 磁性系列绝对编码器。对使用具有该认证的编码器的车辆制造商的好处就是，对其整车获得该认证提供无障碍的便利。如果车辆进行使用最新传感器技术升级改型，传感器带有 e1 认证也是最重要的考核因素。el 认证是指定了设备兼容 EMC 安全功能的车载电子元器件的认证。编码器电子元器件已经符合了增强型的 EMC 兼容，因此是理想的运动车辆的检测类产品。这也使得新款车辆获得 e1 认证变得更加简单了。这是令人激动的消息，尤其是对于提供宽泛种类特种车辆的制造商，意义更加重大。

编码器可以使用车载12V或24V的直流电源直接供电，编码器可以抵抗干扰脉冲峰值达450V的电磁干扰而稳定工作，例如来自车辆本身启动或者熄火的时候电感和电容发出了干扰。编码器的输出供客户自由选择的稳定可靠的 4...20mA 的模拟量电流信号，也可以是 0...10V 或者 0...5V 的模拟量电压信号，每种输出都具有 12bit 的分辨率。从 0 和 360 度之间可以自由地选择预置测定范围。进而，如果客户有特殊要求，对于电压输出可以按照客户的特殊要求做特殊定制行输出。

编码器的结实、小巧和灵活性是显而易见的。与电位器的测量系统对比，编码器无接触的磁性测量系统没有磨损，并且可以保证在应用的可靠性和超长使用寿命。由于它们是应用了"加强安全锁"【Safety-Lockplus™】和"传感器保护"【Sensor-Protect™】技术的新编码器，所以可以在严酷的室外使用。由于应用了电子元件被灌封和轴承的电绝缘工艺，所以其保护等级可达IP69K，不仅是外壳而且包括法兰面也具有同样的高防护等级。其效果是，可接受蒸汽或高压清洁，例如用于建筑工程机械等，我们的编码凸显其优势。另外，编码器的功能安全还归结于非常高的抗振动和抗冲击能力，抗冲击可达500g，抗振动可达30g。因而通过使用我们的编码器可能避免昂贵的停机和维修时间成本的产生。

多功能车辆的应用现场这些角度传感器的应用是非常复杂且多种多样，同时使用率非常高，例如：在公共汽车上测量气动门打开的角度、挂住垃圾桶的运输车或架在消防车上的高压水炮的位置测量，自然它们也同样应用在建筑工程机械上，例如：确定旋转建筑设备的倾角，还有在农业和林业车辆上安装的工作设备等。

在随处可见的风力发电机中，编码器主要应用在变桨、偏航定位和发电机测速方面，工作环境恶劣。其关键因素是信号的长期稳定，因为停机或更换备件不仅昂贵，而且费时。库伯勒的编码器、计数器和传输技术能够满足这些要求，同时可以提供更有益于客户的安全和可靠的高质量的服务，这不仅适用于设备配套商，而且对整机制造商也是非常利好的选择。

目前，市场上有许多用于位置和速度测量的编码器产品，从他们的功能特点和规格参数上看，都十分相似，甚至相同。然而，不同之处在于他们是否在不同的使用环境细节上为客户提供了专业的特殊应用配置。多年来，库伯勒公司的编码器的特殊功能和特点，使得风机制造商和系统集成商获益非浅。

坚固耐用、精准的"圣蒂科思"【Sendix】编码器在变浆系统中的应用。

直接安装在桨叶驱动轴上或安装在测量行星齿轮上与变桨齿圈啮合的集成测量系统

变桨系统通过 "圣缔科思" [Sendix]系列绝对式编码器对转子的叶片角度进行测量，然后通过变桨控制器进行调整。附带的增量信号或Sin/Cos信号可以用于变频器的对变浆过程的速度控制。
如果有更高的安全需求，我们可以在编码器中集成一个旋转变压器，它可以将旋转变压器信号发送到变频器上。这些模拟信号可作为变频器对旋转速度控制和方向判断的数据源 。强壮的旋转变压器和精准的编码器相互独立。该冗余系统增加了当风机出现故障时桨叶能够安全收起的有效性和可靠性。

保确保编码器最适合性：不同的应用决定使用恰到好处编码器版本

库伯勒的绝对单圈和多圈编码器可以直接安装到桨叶驱动轴上，也可以安装在行星齿轮上与轮毂桨叶齿圈啮合使用。包括行星齿轮、安装支架、防护罩等必要的安装辅件已经预装成为部件单元，可以确保在任何现场快速、安全的安装在相应的位置，包括野外施工现场。弹性安装系统确保齿轮与齿圈的紧密啮合，并吸收过载力，以确保编码器轴承不被损坏。同时，在变桨和偏航上使用的库伯勒编码器，编码器本身可附带复位按钮，不仅可以通过控制器发出的信号将编码器复位到原点，而且在现场安装调试时，也可按动复位按钮使桨叶复位到原点或至参考位置。这对于有限的轮毂环境内进行维护和调试非常有帮助。

高标准：最大限度的防海水能力

库伯勒提供的编码器的外壳是具有防海水保护层的产品，所以它适用于近海或海洋设备中使用，依照 IEC 68-2-11 标准，库伯勒的编码器已经通过了 672 小时的盐雾测试验证。

为了满足海洋环境风力发电的使用，库伯勒提供对外壳部件进行防海水处理的编码器，而且编码器通过测试，防护等级可达IP67。由于它可以使用在潮湿，盐雾的 环境，所以可在海洋环境中应用，而且完全符合在腐蚀环境下使用的EN ISO 12944-2 C3标准等级，现在又通过了依据IEC69-2-11标准进行的盐雾实验，时间超过672小时，这项测试是汽车行业的专业测试,，普通汽车实验时间最长只能达120小时。库伯勒编码器的坚固的设计、100%抗磁干扰和防海水等特性，保证了在海洋环境中应用的可靠性。

耐高、低温特性

风机在装配车间和风场的工作温度是完全不同的，所以要求编码器要能在一定的工作温度范围内使用。在不同的地方，白天与夜间、夏季与冬季，温度的变化很大，然而要保证停机后的重新启动和信号的稳定性。对于这种极端条件的要求，库伯勒编码器可在-40°C 到 +90°C的温度范围内工作，避免过冷或过热对位置的监测和速度的测量造成影响。耐高温型的编码器，最高可在105°C的高温环境下工作，这种耐高温编码器对于在滑环内部和气温较高的风场使用，起到关键的作用。
发电机的速度测量对整个风场的控制系统有非常重要的意义。要求高精度、高分辨率的编码器对动态旋转进行控制，为控制器提供实时的旋转信息。库伯勒的编码器在发电机后端的恶劣环境中工作是非常可靠的，塑料绝缘内衬能够隔离轴电流，保护编码器轴承不被损坏。而且配多种备选的连接件，精度高，而且安装简单。

众所周知：监测轮毂和发电机之间的转速差

库伯勒提供用于冗余监控的速率表或频率显示仪。它们可以监控轮毂转子和发电机的速度差异，触发继电器使安全控制链的安全抱闸动作，避免超速发生。

编码器将速度信息汇集到控制器进行比对，然后由控制器将信息发送到风机的控制回路中。风力发电机组的速度检测是必要的，因为大多数风机轮毂的转速很低，但通过变速齿轮，发电机的转速很高。为了检测轮毂和发电机之间的不同转速,库伯 勒可以提供安全可靠的计数器产品，这意味着可以避免由于速度偏差，造成的超速情况的发生。同时，我们的计时器也可准确的记录并入电网的发电量，而且即使没有电源的情况下，我们的机电式计数器也可正常工作。我们的计数器产品，无论在速度测量，还是运行时间的计时，都可以独立使用，无需与控制器连接。

处于最佳位置：在高海拔的功能安全特性

作者：
Markus Brunner 先生，风电行业市场经理
markus.brunner@kuebler.com，+49 77 20 - 39 03 27

目前，风力发电机组已被安装到越来越多的地方。除了现在海上风场和山区风场的大量建立，高海拔地区的风场也在被逐渐开发，即使这些地方的运输和风电并网是一个很大问题，但他的优势也是非常明显的，人口稀少，风力资源丰富，这些都是决定风场建立的因素。同时，也给整机厂商和零部件厂商带了新的挑战。库伯勒公司的编码器可以应用到海拔3000米以上的区域，由于我们高品质的电子和外壳部件，较低的大气压力和较大的气温变化，都不会对我们的产品造成任何影响。

现场总线技术在危险区域的需求也日益增加。然而到目前为止，带有综合现场总线接口并且适合的编码器选择性非常有限，抑制了这种发展趋势。为减少类似阻碍，库伯勒决定在合适的隔爆型产品中推出其经过精心研制和测试的"圣蒂科思"【Sendix】现场总线接口编码器，防爆单圈和多圈绝对编码器由此产生了。其认证可用于 1、2、21 和 22 危险区域，同时具备最新的现场总线 Profibus 和 CANopen 协议版本。

耐冲击和抗振动、应用灵活的编码器，提供高达29位的总分辨率。高达 IP67 的防护等级和 -40°C ... +60°C 的宽工作温度范围。外壳和法兰都由抗海水的铝材制造，使之可完美地应用于户外、海上以及海边工况场所。紧凑型设计，安装深度仅145mm，外形直径只有 70mm，节省空间的电缆出线方式，使之完美灵活地应用于易爆危险区域。

大多数编码器被损坏失效的原因很大程度是由于编码器的轴端过载所致。库伯勒公司因此开发了这种强壮的轴座单元部件，以应对这些轴端有高负载的应用要求，譬如在用齿形带轮测量的起重行业测量系统中就是典型的应用。轴承座系统把编码器轴端的负载分配到轴承座单元中。这样，标准的增量型编码器和绝对型编码器可能完成重载要求的测量任务了。如此被升级了的编码器系统可以承载高达300N的轴端负载，且工作可靠。

升级后的轴承座编码器系统的安装尺寸依然是100%与原来相符合，只有安装深度相应地增加了84mm。而这个完美效果就可以避免修改机械结构去适应编码器的载荷要求了。

在现场查找故障点通常是非常繁琐耗费时间的事情，检查增量式编码器连接是否正确，检查编码器功能是否正常，确定零点位置等，这些都是启动增量式编码器非常重要的必须步骤。

然而，库伯勒通过新型接插件及其上面的综合LED指示灯为用户提供更加简单快捷的实现上述步骤。带有标准8针 M12 接插件的预装电缆，可以方便的连接至库伯勒所有配备 M12 接插座的增量式编码器。透明的直角插头内包含3个LED指示灯，显示编码器的A, B 和 Z通道的输出状态。随时能够看到输出通道的当前状态，这就零点就可以非常容易的找到。预注型的接插件非常坚固，防护等级可以达 IP67。

适用于移动工程车辆在恶劣环境下的可靠的长度，角度检测方法：

尽管公众的视线并不注意，实际上在移动工程车辆领域技术进步从来没有停止过。同样，其的拥有传感器技术的自动化程度一直在不断发展。

下面将梗概地介绍移动工程车辆中自动化技术的需求。在各种各样的应用领域中可以分为长度测量和角度测量两类。

库伯勒齐全的产品线能够满足多种应用需求。库伯勒得益于50年在机械结构和自动化技术领域的经验。磁性和光学编码器配有适合的接口、强壮的轴承和壳体，同时还有"功能安全"技术的实施，使得我们的产品宽泛地在各种严苛的应用环境得以适用。

库伯勒专业的工艺步骤指导服务和支持销售部门整体方案的研发，基于一个完善的清单式清晰的客户确切需求，可以针对每一个需求提出相应的解决方案。

两个现场的应用实例："经久耐用的户外应用－－消防车辆上的传感器"；"仓储行业的自动引导车辆系统"。这两个室内外实例可以凸显库伯勒传感器在各种苛刻的环境下在长度、角度测量领域全面的灵活的解决方案。

当因功能安全的需要选择合适的编码器时，"统一协调"是很关键的，因为安全性是通过编码器、控制器和执行器的智能化集成来实现的。
库伯勒带Sin/Cos输出的"圣缔科思"（Sendix）SSI/BiSS绝对值型编码器和Sin/Cos版本的"圣缔科思"（Sendix）增量型编码器，现在都已获得SIL3 / PLe认证，这意味着，它们在安全设备的集成中起着至关重要的作用。
"圣缔科思"（Sendix）SIL绝对型编码器获得绝对位置的安全信息，同时控制器计算增量型脉冲数，并将结果与来自同一个编码器的绝对位置信息进行比较。相比而言，"圣缔科思"（Sendix）SIL增量型编码器，是通过sin^2+cos^2 = 1的数学模型原理，控制器监控模拟的相位差90°的sin/cos信号的有效性来实现功能安全的。
另外，被认证过的"圣缔科思"（Sendix）SIL增量型和绝对值型编码器，确保了应用中的安全机械连接。恰到好处的尺寸，强壮结实的固定元件，确保了编码器100%的可靠性。
进而，由于库伯勒"圣缔科思"（Kübler Sendix）SIL系列的编码器的安全指数更高。它们的特点是坚固、可靠的接口和能够承受较高的机械和电力负荷的能力，这些都源于它们格外坚固的安全锁?轴承结构设计。最终的结果是该系列编码器具有非常高的准确性和超长使用寿命。它们的高防护等级IP67和抗强磁性优势，是由于它的纯光电产品，从而使"圣缔科思"（Sendix）SIL编码器能提供"全面安全"的保证。

OptoASICs芯片具有很多优点：运行速度快，可靠和高集成度。得益于库伯勒自有专利-新一代的OptoASICs技术，绝大多数最新的绝对值编码器都具有下述优势：速度快、非接触、无磨损。新型的"圣蒂科思"（Sendix）F36系列绝对单圈和多圈编码器得益于光电智能扫描技术，可以获得更精确的实时定位反馈，比如在医疗设备上，而且安装空间还很狭小。

所有的绝对单圈和多圈编码器，都因其各自的创新技术（主要是OptoASICs芯片）获得了一些奖项。多圈编码器可以达到高达41位的精度。除此之外，在其他性能上也都优于传统的接触式测量方法。F36编码器同样也是一款坚固的产品，因为结构上的简化（因为高度集成的专用芯片）和专有的安全锁技术。因此，即使在最恶劣的工业现场环境，新型的智能扫描系统也能100%抵抗电磁干扰，比如工作在电机抱闸附近。在结构紧凑方面，F36具有极强的竞争力，轴套型编码器直径达10mm，而外廓直径只有36mm。巧妙的切向出线设计，使得安装在狭小空间时，电缆不会影响安装空间。

"圣蒂科思"（Sendix）F36的灵活性体现在提供多种可供选择的通讯接口：SSI和BiSS，符合编码器DS-406/3.1，CiA标准DS-301/4.02标准的CANopen现场总线接口。总线的参数可以通过可编程数值预设。读出数据，包括位置、速度、传感器原始数据和CRC奇偶校验（根据安全协议DS 304）、工作状态，可以灵活地配合PDOs和PDO映射。

所有的编码器的这些出色的特性，无齿轮设计，附带Sin/Cos正余线输出或RS422输出。能够提供实时的高精度输出，一个如此结构紧凑的设备能够提供传统两台设备的输出信息。

新型磁性测量系统RI50和LI50具有稳固的铸造外壳以及最小安装深度（仅为16mm)，能广泛使用于多种工业现场。适合于各种类型的安装空间有限的工况和设备。提供高达30mm直径的轴套形式。

得益于非接触式传感器设计，此系统提供高抗震等级和抗冲击性。可以工作在户外，IP67防护等级，工作环境湿度可以达到100%相对湿度、结露环境，宽工作温度范围，坚固的铸造壳体。铸造壳体同时还能够防止电磁干扰。磁性系统提供同增量编码器一样的输出：A/A-/B/B-/0/0-。

安装是十分简单的，磁尺和读数头之间的安装公差最大允许达到1mm。红色LED灯可以在磁性系统测量速度过快而超过测量能力时进行报警。绿色的LED灯表示正常的输出脉冲。宽电压范围从4.8到30V直流便于安装和使用。

连接电缆使用的是高品质的PUR电缆,可以用于拖链电缆链。读数头可以输出推挽或者RS422，分辨率可达5um的方波宽度，重复精度为一个增量信号，最大运行速度25m/s

在爆炸危险区域工作的编码器必须符合特殊的防护规范，即使是再小的火花也会引发爆炸。在危险区域的位置测量任务，比如矿井，化工厂或油田。这些应用往往都需要位置测量，库伯勒现在推出"圣蒂科思"（Sendix）绝对单圈和多圈带有ATEX防爆认证的编码器。该产品的结构设计就是无火花型设计，可以工作在1、2、21和22区。

同时，该产品还有更高的抗震动和抗冲击性，带有29位分辨率。得益于壳体和法兰的设计,(法兰：抗海水的铝制外壳)，它们可以工作海岸线或海洋环境中。防护等级达到IP67，宽温度范围达到-40到60摄氏度，"圣蒂科思"（Sendix）ATEX编码器即使每天都工作在恶劣的工况下，都能提供可靠的信号输出。紧凑的结构，安装深度仅仅为145mm，直径70mm，节省空间的电缆输出设计能适应易爆环境下多种多样的需求。

提升机测量系统需要满足多种需求，关键在于必须满足可靠性和安全性的需求，同时还要兼顾长寿命、高效益和安静运行。LM2、LM3和LM5是三种新型的应用于提升机系统的库伯勒集成化井道物理位置仿真测量系统，得益于创新的轴承机构设计，可以为提升机系统提供一种安全可靠的方案。该系统同时还兼顾了静音平稳运行的特性，这得益于创新的抗震动编码器安装结构和平稳运行的齿形皮带。该特性能够很好地满足建筑物内提升机系统的需求。

此项技术的核心在于编码器。通常电梯都要求维护周期较长，因此必须严格控制质量的每一个细节。所以对于传感器技术的重中之重，对编码器要求更加严格。编码器控制转速和轿厢位置，提供精确的转动和位置数值信息以及速度限制。库伯勒的"圣蒂科思"（Sendix）编码器提供量身定制的方案，坚固耐用。超长工作寿命得益于抗震动抗冲击设计、达到IP67的高防护等级、宽工作温度范围-30到85摄氏度。牢固的轴承、防短路电路设计、防供电反接设计，在安装过程中也很难被损坏。

编码器载荷和轴承负载分离，达到双重保护
通常提升设备的轴负载是很大的。针对这个问题，LM系统是这样解决的：把提升机轴负载和编码器轴负荷分离，通过外加的轴承来保护编码器，因此编码器本身的轴承上分担很小一部分负载。这样LM系统可以让编码器的工作寿命大大延长，同样也延长了整套系统的寿命。双轴承的皮带轮和平稳运行的齿形皮带、抗震动的编码器安装结构确保的整个系统的安静平稳运行。负载隔离的设计，确保了编码器本身不受到提升机负载的影响。滑轮安装在单独的支架上，确保了编码器免受过载。

准确得知必要的电梯维护时间周期的计数器和运行计时器
库伯勒除了的传感器技术，库伯勒还提供电梯维护计数器和计时器，同样是为了确保系统的可靠精确运行和维护。具有标准的DIN导轨安装方式的计数器，可以与控制器一样安装在控制机柜中，对整个工作周期情况进行统计。好处在于：可以使用计数器本身的工作循环脉冲计数，也可以使用整个系统工作时长脉冲信号计数。

抗干扰、结构紧凑、经济实惠
库伯勒提供结构紧凑的机电式计数器，具有抗干扰功能，和经济型的LCD计数器一样，230V交流直接供电。机电式结构不仅仅可以防止误操作、恶意操作，同时还具有防止噪声干扰和数据恢复能力，即使是火灾过后仍然可以有有效数据供分析。这对于保险理赔非常重要。电子计数器耗电量极低，产生非常微小的热量，这对于长时间工作的情况是非常重要的。库伯勒的电子计数器还提供宽泛的供电选择，在任何国家和地区使用都不成问题。在任何国家都不需要额外的改造。此外，计数器还提供具有简单控制功能的输出，比如触发信号。

经验的积累
如果没有库伯勒先生最早的创始行为，很难想象当今的传感器和计数器市场是什么样的，包括电梯市场。快速的、人性化的全方位客户服务，本地化的客户零距离服务，形成了公司的发展文化理念。

新型"圣蒂科思"（Sendix）F36绝对型编码器获得了一项设计大奖。"2009金鼠夹设计奖"，"反馈设备类最佳产品"。评委对紧凑的结构和丰富的功能印象深刻。特别提出的是"圣蒂科思"（Sendix）F36的智能扫描技术和独特的特性。"圣蒂科思"（Sendix）F36是首款无齿轮设计的绝对多圈编码器，全防磁设计。结构紧凑、坚固耐用，可适应多种全新的以往编码器无法涉足的工业领域需求。

在性能方面，该产品以其仅仅36mm直径却拥有10mm的轴套设计，令同类产品无出其右，而且其坚固的轴承结构就占据了1/3的结构空间。库伯勒新一代编码器秉承了其结构紧凑的设计理念："通过优化减少部件，库伯勒可以制造出性能可靠、结构紧凑的产品，形成自己的市场竞争力。"这是2009年9月10日《设计新闻》编辑部的名誉编辑Al Presher对库伯勒产品的评价。

《设计新闻》工程奖已经有20多年的历史了。它们寻找并且推荐优秀的设计，授予优秀设计以奖项。《设计新闻》是世界领先的美国工程设计杂志。自1946年创刊，已经有超过170000的读者。

同样因为减少了元部件数量，"圣蒂科思"（Sendix）F36 的可靠性大大提高了。在36mm的外径下实现10mm直径的盲孔轴套，这是一项纪录。得益于切线出线方式，空间即使再小也可以方便安装。核心技术是库伯勒的OptpASIC芯片，集成了新型的扫描技术。这项技术同时还保证了全防磁场特性，这一个特性在用于带电磁抱闸电机附近的时候。凸显其决定性的抗强磁场优势。

"圣蒂科思"（Sendix）F36 符合DS-406/3.1编码器接口标准 ，基于CiA标准 DS-301/4.02的基础上。总线的参数可以通过编程进行设定或监视。读出数据包括位置、速度、带有循环冗余码校验的传感器原始数据，同时还有工作状态输出，这些都是参照PDOs，使用的是PDO定义。波特率和结点地址可以通过LSS服务，根据CIA规范DS305 V2.0来进行设置和修改。此外，可以针对不同的地址（支持1080h）进行单独的设定。

兼容最大32位的分辨率的CANopen协议。根据市场的实际需求可特别编辑多圈分辨率到66000圈，同时单圈的高分辨率达到16位。新系列F36编码器提供多种特殊的功能，足以满足更大范围的应用需求。除CANopen输出之外，库伯勒"圣蒂科思"（Sendix）F36系列还支持SSI，BiSS接口。

毫无疑问，普通钢铁是会被消毒剂或其他酸性物质而腐蚀，除非使用不锈钢材料。钢铁的精炼不仅仅能够得到优异的机械性能，同时还能得到很好的化学稳定性，从而得到超长的工作寿命。库伯勒新型的"圣蒂科思"（Sendix）5006不锈钢增量型编码器可以使用在要求超长寿命的场合。比如，食品工业中很好的应用，因为在食品工业中使用的很多化学物质都具有腐蚀性，不仅仅是由于消毒的物质，而食品本身就有盐分或酸性。包装机械以及相关设备都可使用，尤其是哪些特定要求的场合。

不锈钢型编码器之所以使用寿命超长，很大程度上受益于其独特的密封技术。即使是环境有腐蚀性物质、震动或高温环境下也确保了不渗透特性。IP67的高防护等级和宽泛的工作温度范围，同样进一步给编码器以重要保护。"圣蒂科思"（Sendix）5006增量型编码器可以在很大温差环境下工作，从-40到85摄氏度。经过测试的具有安全锁设计的轴承系统，可以防止震动和安装过失造成的损坏。

不锈钢型编码器的经济性也是值得一提的，因为其高质量和超长的工作寿命，其经济性也是非常突出的。

库伯勒推出首款结构紧凑的革命性的无齿轮全防磁的绝对多圈编码器

库伯勒又发起一轮技术革命。作为一个技术性企业一向如此。这一次，是一项全新的编码器技术，"圣蒂科思"（Sendix）F36系列是面向未来的设计；突破了很多技术瓶颈：磨损、老化和电磁干扰。所有的优势都来自于一个集成芯片。

在此项具有专利的优化设计中，有很多亮点。即使是作为附件的电池也不例外，传统设计中的电池都是安置在壳体中的，这样就增加的壳体本身的尺寸。得益于F36系列的非接触光学系统，为"圣蒂科思"（Sendix）特有的轴承系统（占据2/3空间）提供空间。在这个尺寸规格，下其他的编码器很难超越F36的使用寿命。因为库伯勒的F36系列对空间的优化已经登峰造极。在外径只有36mm的情况下，能够提供直径为8mm的通孔轴套或10mm的盲孔轴套。

毫无疑问，只有专注精品的产品哲学才能造就如此的新技术，产生这些至关重要的防磁、可靠等特性。还包括减少部件数量。舍弃齿轮和电池，延长了寿命，减少元件数量，压缩了结构尺寸，切向出线方式为安装提供了方便。

OptoASIC是F36系列的精髓所在。对于单圈和多圈编码器都是这样的。

新型F36系列提供丰富的可选项，总分辨率达到41位，多圈部分提供1600万圈和单圈精度达17位分辨率的编码器。得到很多领域的应用认可。库伯勒"圣蒂科思"（Sendix）F36系列为客户提供多种定制解决方案。无论是要求结构紧凑、经济便宜，还是其他的特殊解决方案。比如，在驱动工程中或医疗技术中，最大达8mm的通孔轴套或10mm的盲孔轴套都是最好的证明。现在已经很少有人在使用电位计方案了，"圣蒂科思"（Sendix）F36将会彻底终结旋转电位计的使用历史。

工程机械、农业机械、卡车或公交车，从外观看上去好像都很粗苯，但实际上都是高科技的产物。这主要得益于电子控制技术的发展。对于高质量的需求，不仅仅需要能够对付严酷的工作环境，同时还要求体积小巧且品种丰富。

库伯勒针对这一需求，提供了适合的符合车辆工程标准的通讯协议的产品，该标准是SAE J1939，该标准广泛应用于商业车辆、船舶、铁路机车、工程机械和农业机械。这主要得益于CANbus 标准协议，和网络通讯器件的标准化，同时库伯勒还考虑了成本控制，灵活方便的通讯选项和兼容性。

库伯勒降SAE J1939通讯协议集成到磁性CAN总线传感器 M3658和M3678中，确保了网络上单一子系统的可靠运行，采集工程机械当前转动速度或升降平台怠速速度。

库伯勒"圣蒂科思"（Sendix）SAE J1939 编码器具有14位分辨率，可以满足各种特殊协议需求，支持所有系统的诊断功能，可以快速定位故障点。结合库伯勒的安全锁轴承技术，编码器的轴承异常坚固。另外传感器保护技术、高集成化的电子电路和轴承系统分离设计结合，确保了高IP69K的防护等级。SAE J1939将全部输入的数据压缩到参数组中，这意味着库伯勒"圣蒂科思"（Sendix）编码器可以适应各种 J1939 协议。

抗风化侵蚀："圣蒂科思"【Sendix】系列通过抗海水测试

越来越多的编码器使用在户外；特别是在海边和海上工程。库伯勒"圣蒂科思"（Sendix）编码器已经通过了海水测试。

库伯勒"圣蒂科思"（Sendix）编码器家族一向能胜任苛刻的工作环境，现在又通过了IEC 68 -2-11防海水试验，试验持续了672个小时，是最高等级的测试。不仅仅是磁性编码器，包括纯光电绝对编码器和各种总线输出型号。从直径36紧凑型到直径58的普通型。这一高水平的测试认证，说明了"圣蒂科思"（Sendix）不仅仅能够胜任腐蚀环境，同时还通过了老化试验。

"圣蒂科思"（Sendix）被设计成可以应用在户外，符合高达IP69K的防护等级，宽温度范围从-40到85摄氏度。该系列编码器的坚固不仅仅指机械上的，在电气上也同样坚固。安全而精确，运用了库伯勒多种专利技术，比如，安全锁。在商用车辆、风力发电、港口吊车或离岸安装都适用。

在2008年客户开放日中进行的专家论坛中，库伯勒掌握了在自动化安全"Safety in Automation"技术标准领域取得了一致的好评。

"上下求索"--专家论坛的副标题，为了表达对各国专家的敬意特别使用英语这样写道。2008年10月10日到11日的客户开放日，超过100位业内研发和政策制定的专家、客户和贵宾在Villingen-Schwenningen公司总部济济一堂，对创新和安全技术展开了热烈的讨论。2500平米新厂房和研发区落成典礼、真正的安全 SIL等级、自动化领域安全的探讨成为该日的重点。10月10日下午，6位来自业内的高级专家做了精彩演讲。第一组专家的讲演首先给大家明确了该主题的关键概念。来自Rheinland集团的Thomas Steffens详细地讲解了IEC 61508标准，而且是从技术检查部门的角度，阐述了如何在工厂或一个系统中实施该标准。"在应用中贯彻"是BBH公司的董事长Gerhard Bauer演讲的子标题，该公司是安全技术领域的专家级公司。Gerhard通过很多应用实例和日常例子深入浅出地讲解了理论依据。库伯勒的产品经理Arnold Hettich做了总结陈词，同时提出库伯勒的"圣蒂科思"（Sendix）系列在2009年推出 SIL3 安全认证的新品。

依次发言的还有安全网络国际公司的技术发言人Ralf Moebus，职业安全健康BG研究所BGIA的Rainer Apfeld，库伯勒公司的董事长Lothar Kuebler。Moebus针对IEC 61508和IEC 61511，VDI/VDE2180，以及ISO 13849 和EN IEC62061之间差异做了论述。他的结论是，每一个标准都有其自己特殊关注点，因此，在一些确定的参数、解释和基本原理上有些不同，但不能说要否定哪个标准："13849标准主要针对的是建筑和机械系统，EN IEC62061则侧重更复杂的系统。"Apfeld还参考了更广泛的标准，没有仅仅局限某一个特定的行业，他还提到有理由相信明年众多的标准将进行简化。"在未来，应该只有一个明确的标准"

执行时机已到

在自动化领域对于安全的需求将不断增加，而在库伯勒，从最高领导层对于这个趋势也是极度重视的。Lothar　Kuebler在他的开幕词中就明确地提到了这一点，他对真正的安全等级SIL和当今比较普及的安全预防作比较时说的。他总结道"就像今天，我们谁都会自然而然地觉得开车要系安全带，小孩子骑自行车要戴头盔一样，在工业现场，安全也会成为默认的选择。"

BBH的代表Gerhard　Bauer也提醒了我们现在时机已经成熟了。他的讲演明确地提出了"欧盟议会2009年12月29日将会针对机械行业标准　2006/42/EC进行表决"这个标准要求所有的制造商、工厂都有责任实施该标准。对于Bauer来说，每一个零部件都很重要，如果要保证成本和精力的有效投入，选择一个正确的合作伙伴是非常重要的。成功是个很重要的因素，但是同样减少不必要的很重要的检测，所以要选择可靠的供货商。

分三步走

.根据Bauer的规则，任何一项安全项目都分为三个步骤：1）首先，当选择了一种安全相关的设备，在整个必要的开发过程中持续的技术支持是很重要的。这里提到的安全设备应该由合格的部件供应商提供。2）逻辑控制器要根据机械类标准的附录IV或根据 DIN EN 13849进行测试。3）如果一个安全系统中有若干的部件，那么这些部件都要根据同样的标准进行测试，或生产中依循该标准。

安全分为4个等级

SIL真正安全性等级通常是指电子或电气控制系统的可靠性性能，分为4个等级。在SIL中，安全链概念在以前也有称作安全技术功能的。主要是依赖控制器、传感器和执行器的功能。一旦决定根据最新技术来重新定义安全，就会遇到一个问题，什么时候和怎样考虑现有的一些标准？在编码器领域，来自TüV的Thomas　Steffens明确了实施标准需求，库伯勒正在努力地实施这一标准。编码器作为安全链上关键的一环，其安全定义可能会很快地发展到SIL2。Ralf　Moebus也确认了这一个趋势，越来越多的产品相互之间需要通讯，也变得越来越智能。这个趋势明确地需求通讯更加的安全。目前该市场每年的增长率保持在２５％。因此，这类产品的可靠性就很重要了，安全是核心。Steffens也承认目前EN 61508标准在法律上仍然是自愿的。所以它还只是出于产品可靠性考虑。

智能编码器有多种不同的选项

专家就安全议案对于编码器的影响会有多深远做出来明确的表态。Gerhard　Bauer做了一番简单而深刻的陈述：有运动部件的应用场合，都有编码器的使用。如果该运动涉及安全，那么编码器的安全是更加必须的。编码器是安全系统中很重要的一个部件，那么究竟需要什么程度的智能？还有一种声音，安全系统或工程能不能使用其他智能部件而不使用编码器？库伯勒产品研发经理Florenz　Von　Guttenberg说：我们是不是一定要给编码器赋予安全功能，或可以由安全链中的控制器来取代？这个问题在专家组中引起了不同的反响，安全网络国际公司的Moebus认为：安全链上的每一个部件都很重要，包括传感器，都需要有较高的智能通讯功能以预防失败。然而Gerhard　Bauer（BBH）认为智能编码器需要冗余，这样做才能保证系统的可靠性。未来的编码器当然需要安全认证以满足市场的需求，但并不一定需要是智能的。智能功能应该继承在控制器中，叫做安全核心程序，这才是整个安全链的核心和关键所在。这样，芯片设计可以尽可能少地减少编码器内部的元器件数量。Gerhard　Bauer说，当然系统也要和部件一样更具有价格竞争力时，无论是系统还是器件都在不断地推出便宜的产品。

Lothar　Kuebler补充道，在实施方面，认证的费用可以限制在一个范围内，全系列产品可以一起测试。所谓一石二鸟，而且认证的过程中，需要各个认证达成协议，比如，PTB或Apex，以防止重复试验。专家们都一直认为认证应该留出足够的灵活空间。

专家组一致认为在自动化领域，安全标准应该贯彻以防止伤害事故，而不是简单的书面文章。Thomas　Steffens给了一个很好的例子，自1880年以来，安全方面的需求一直没有写进法律，但实际上无论是出于责任还是经济都应该做。德国知名的发明家，企业家，西门子集团创始人 Werner von　Siemens 也如是认同。

伴随着技术的进步，对于机械和电机的精度需求也不断的增加。同时也对设备的紧凑性不断地提出要求。因此，编码器的外形体积也呈现出紧凑的趋势。

基于新型磁性系统技术的出现，库伯勒单圈编码器2450和2470只需要24mm的直径安装空间，而且还很坚固可靠。

不考虑它的紧凑设计，单在精度、坚固、品质标准等方面和大尺寸的编码器完全可以抗衡。此外，非接触技术的磁传感器还具有无磨损、无老化、寿命长、可靠性高等优点。

和大尺寸编码器相比，2450和2470同样具有丰富的功能和宽工作温度范围 -20 到 85 摄氏度。12位精度达 4096 的分辨率，确保了其高重复精度。

出线方式设计的巧妙可以适应很小的安装空间。能确保可靠稳定的运行。

库伯勒单圈编码器2450和2470，提供轴型和轴套两种版本，真正方便选择使用，最小的安装空间，最大的可靠性。

新一代库伯勒单圈编码器"圣蒂科思"（Sendix）M3658和M3678，专门为极端的户外重型工程机械应用设计。该系列提供全方位的保护，得益于继承了安全锁技术，传感器保护技术。传感器保护技术，由全集成电路和隔离的机械系统构成，确保了IP69K的保护。这是另一个突出点，IP69K不仅仅是壳体，而且在法兰一侧也是同等防护。对高压喷溅的水和蒸汽清洗都可以防护。

坚固的轴承由内部锁止轴承构成，这是绝对编码器的关键防护技术，确保轴承的安全。可以防止安装误差的损坏，甚至是沙砾的损坏。高抗震和抗冲击确保了编码器的可靠性。结果是确保了设备或电机的可靠运行，避免停机发生。

不仅仅拥有坚固的结构，而且新型单圈编码器还有高达14位的精度。非接触测量的原理避免了磨损，提供了长寿命。
得益于宽工作温度范围-40到85摄氏度、高抗潮湿，M3658和M3678 保证了户外即使是温差大的环境也能使用。

新的编码器系列是十分人性化的，可以便捷地读取工作状态。在后端的双色LED指示灯，可以显示运行和故障状态，还有内部诊断状态。

很多情况下，要判断使用哪种产品是因为其外形体积的限制。得益于M3658和M3678的紧凑外观，在狭小的空间可以方便使用。开启了很多过去无法使用编码器的应用领域。

库伯勒现在可以提供带有增量通道的CANopen® 总线型绝对编码器。
与CANopen®并行的还有一个与TTL电平兼容增量信号，2048分辨率。CANopen® 输出的同时，该编码器还具有A、A/、B、B/输出的 RS422 接口。这样它既可以通过 CAN 网络捕捉位置信息，又可以直接反馈速度，都在一个编码器上完成。这样节约了费用和安装空间。

该编码器装备了很多新型技术。PDO映射的使用可以让用户随时决定究竟什么数据是有用的。智能功能，比如速度、加速度或工作区域信息，确保数据的可靠传输，减少总线上的负担。实时位置同步功能可以允许多轴的实时同步。

"圣蒂科思"（Sendix）技术，以其安全锁轴承结构、高达IP67的防护等级和宽温度范围 -40 到 80 摄氏度，适合在恶劣的工业现场使用，甚至是户外。得益于 OptoASIC 技术，该设备具有极高的可靠性，因为是高度集成芯片，元器件的数量得到最大的优化。
可拆装的总线终端端盖，可以从网上直接接入结点绝缘，允许便捷的介入 CANopen 网络。具有启动快、方便的DIP开关设置或通过总线进行编程设定等特点。

LI20和LI50线性系统是库伯勒推出的新一代测量读数头，封装在铸造壳体内。磁尺上覆盖有不锈钢的保护盖板，所以可以在极端恶劣的环境下使用。磁环系统给客户提供了一套极端小巧的转动测量系统。安装深度仅仅为16mm，可以达到30mm直径的轴孔。磁环和读数头的推出，开启了库伯勒传感器一个新的领域，比如节距圆和圆弧。

非接触技术保证了高抗震动和冲击特性。产品可以工作在户外，防护等级达到 IP67，100% 相对湿度或结露环境都可以使用，宽温度范围，全天候设计。铸造的金属外壳还可以起到电磁防护的作用。

安装方便，最大安装误差允许1mm，不仅仅是读数头和磁环间距，而且对中误差也可以达到1mm。内置了LED指示灯，如果间距过大，可以报警。绿色表示零位脉冲。宽供电范围 4.8V...30Vdc，便于安装。PUR电缆出线，可以作为拖缆使用。

读数头的运动速度可达 25m/s，可选推挽输出或RS422输出，提供两通道脉冲输出和零位信号输出。分辨率达到4分频5um，重复精度+/-1个脉冲。最大运转速度是25m/s。

2450/2457系列新品与3651和3671以及M3658和M3678系列一样，库伯勒扩展了其单圈编码器的产品线到了24mm直径，高分辨率达14位，集成了模拟量输出（0-10v，4-20mA）SSI或CANopen通讯接口。适合多种应用，无论量程是45度，90度，180度还是360度，都能精确测量。

该编码器极端坚固，结构紧凑，功能强大。非接触磁性测量系统，无磨损，在超长的工作寿命中性能可靠。

该编码器专为严酷的环境而设计，得益于安全锁技术和传感器保护技术。
传感器保护技术提供了全方位的电子保护和机械负载隔离保护，高达IP69K的防护等级，高抗震动和冲击，确保了可靠的工作，防止了代价昂贵的停机发生。
库伯勒的安全锁技术确保了高达IP69K的防护等级，不仅仅是壳体一侧，而是连法兰一侧也是同样防护等级。所以不怕喷溅和蒸汽侵入。适用于工程机械。安全锁的轴承技术确保了即使在安装超差的情况下也不会损坏编码器。
宽温度范围从-40到85摄氏度，耐潮湿和结露，确保了编码器可以工作在户外和宽温度变化范围的环境内工作。

得益于最大10mm的轴套，可以在一些狭小的空间便捷的安装在大轴上。也可以使用转动惯量小的联轴器进行安装。可选M12接插件出线。

零位位置信息LED显示为绿色，便于参考点对齐。这使得开始使用变得方便快捷。红色LED指示报警错误或自诊断信息。

CANopen® 提供了最新的带有很多附加功能版本。无论是位置、速度还是工作区域信息，用户可以自己决定究竟适用哪些信息，这是因为有了PDO映射储存功能。这得益于LSS服务功能，可以通过 CIA DS 305 V2.0来设置结点地址，启动快，故障率低，不需设置拨码开关。结点地址，波特率和终端都可以通过总线设置。

紧凑的结构和其他特性允许客户将其应用在以往无法应用编码器测量的环境下。性价比极高。

倾角仪IS40可以检测两个自由度。不同的版本可以测量±10°、±45°或 ±60°。结构紧凑、坚固、高抗震动冲击，高达 IP67 的防护等级，宽温度范围 -30 到 +70 度，使得该传感器是工业环境、工程车辆、太阳能、起重机和升降机、商用车辆的最佳选择。

小巧的外形设计：30mm x 20mm x 50mm，适合狭窄的安装空间应用，可以容易地安装在任何位置。M12 接插件连接方式。

分辨率达到 < 0.05°，重复精度达到 < 0.2 %。模拟量输出有 0.1 ... 4.9 V 和 4 ... 20 mA

新型高品质拉绳直线测量系统提供了高品质，价格低的解决方案，测量范围从0.25m 到 40m。

测量系统的核心是集线器，安装在一个轴承上，测量钢丝就收集在其上。由弹簧负责收紧，最快可以允许10m/s的速度和高达 140m/s^2 的加速度。非常适合于动态测量，寿命长，达到2百万转循环。

结构异常坚固，不受环境影响，钛合金涂层铝制壳体。测量钢丝是有直径0.5mm的不锈钢制成，耐磨损。钻石等级陶瓷导向系统确保了钢丝的低磨损。
宽温度范围从-20到85摄氏度，高达IP67的防护等级。
 
拉绳直线测量系统特别适合于配合模拟量编码器、增量型编码器（推挽，RS422）、绝对型编码器（SSI，BISS）和总线型编码器（CANopen/Profibus/Devicenet/EtherCat）进行测量直线位置使用。

线性度达0.05%，可以向客户提供检验报告。安装便捷，只需两个螺丝。专业的外壳技术，允许有多种安装方式可选。可选电缆出线或接插件出线。